“ Gebone机器人”保护核电主动脉

作者: 365bet亚洲体育   点击次数:    发布时间: 2025-07-17 10:26

[成就报告] Scientific and Technology Daily（记者Zhu Hong，写Li yingchao）在Hualong单元中，这是一个小的四足机器人“躺在蒸汽热发电机管上，它都很好，可以准确地定位发现发现调查。我看到它准确地扩展了“网球”，例如对管的研究，并分别收集了传热管健康信息。 7月10日，记者从哈尔滨工程大学（Harbin Engineering University）获悉，这是世界上第一个由学校，中国一般核核测试技术有限公司，有限公司和Yangjiang核电有限公司共同开发的四足动物检测机器人。功能和发现，可以有效提高传热管的发现效率。王帮的学校教授Harbin Engineering University的船舶工程局长提出，核电站的传热管是核电安全主动脉主动脉主动脉。如果未及时发现疲劳，缺陷和腐蚀，则可能导致传热管的破坏并导致安全事故。每个传热管的外径为十毫米，管壁非常薄，大约一万个。以前，传热检测机器人每个步骤只能覆盖少于20个管孔。通常需要超过10天的时间才能看到所有传热管，这需要很长时间且昂贵。对于很难适应许多蒸汽发生器模型和长时间发现时间的传统管发现机器人的问题，科学研究团队使用了四足管检测机器人开发了这种类型的机器人。它采用了四倍调整，effi等技术CIENT运动计划和视觉定位，为核电设备的智能操作和维护提供了新的解决方案。 “该机器人的最大优势是环境的灵活性和灵活性。” Wang Gang解释说，自动锁定锚爪可以确保机器人在意外情况下保持可靠的抓地状态，例如减少功率和气体。像壁虎一样的四足步行机构可以在各种管道板规格中具有灵活的“爬网”机器人。该团队设计了能够旋转360°和自由自由的探针的双臂发现，以确保机器人最大程度地提高了发现定位的工作空间。携带当前发现涡流的工具，并且可以通过位置的单眼视觉位置自动定位机器人，并立即进行爬行和发现，从而在检查过程中大大减少了运动时间。差异租金类型的反应堆，例如Hualong No.传热管类，大大降低了施工期和维护成本。